하이젠알앤엠

• 범용 모터: 산업 현장의 펌프, 팬, 컨베이어 등 동력 전달이 필요한 다양한 기계에 사용되는 범용 모터를 생산하여 판매하며, 이는 회사의 안정적인 캐시카우 역할을 하고 있다. 국내 시장에서는 효성중공업, HD현대일렉트릭에 이어 3위의 점유율을 차지하고 있으며, 중국 청도 공장을 통한 가격 경쟁력과 오랜 업력을 통한 기술 신뢰도를 바탕으로 꾸준한 매출을 올리고 있다.

• 로봇용 액추에이터 솔루션: 협동로봇, 물류로봇, 휴머노이드 로봇 등의 관절에 해당하는 핵심 구동 부품 '스마트 액추에이터'를 공급하며 고부가가치를 창출한다. 모터, 감속기, 제어기, 센서 등을 통합한 모듈 형태로, 고객사의 요구에 맞춰 총 42종에 달하는 맞춤형 솔루션을 제공하는 것이 특징이다. 이는 단순 부품 공급을 넘어 로봇 제조사의 개발 파트너로서의 역할을 수행하는 비즈니스 모델이다.

• 모빌리티 및 기타 사업: 전기차(EV)용 구동 모듈, 드론 추진체, 위성 발사체용 특수 모터 등 차세대 모빌리티 분야로 사업 영역을 다각화하고 있다. 특히 노후 디젤 트럭을 하이브리드로 개조하는 사업이나 대형 버스용 구동 모듈을 양산하는 등, 기존 모터 기술을 응용하여 새로운 시장을 개척하고 있다. 또한, 국내 유일의 내압방폭형 서보모터 인증을 바탕으로 화학, 반도체 등 특수 산업 환경에 필요한 고사양 제품을 공급하며 틈새시장을 공략하고 있다.

산업용전동기 국내 판매는 특약점(대리점)과 직접판매 채널을 병행한다. 서보·로봇과 모빌리티는 각 전담 영업 조직이 맡고, 수출은 수출팀이 담당한다. 즉 범용 모터의 반복 판매 기반 위에 고객별 사양 대응이 필요한 서보·로봇·모빌리티 제품을 더하는 구조다.

▲ 모빌리티 전압·차종별 구동 모듈 제품 맵 — 원본 출처^[2]

▲ H1 서보 드라이브 제품군 — 원본 출처^[3]

• 로봇 산업은 AI 기술 발전과 인구 고령화에 따른 자동화 수요 증가로 인해 폭발적인 성장이 기대되는 분야로, 특히 로봇의 움직임을 결정하는 액추에이터는 전체 로봇 원가의 상당 부분을 차지하는 핵심 부품이다. 테슬라의 옵티머스를 필두로 한 글로벌 기업들의 휴머노이드 로봇 개발 경쟁이 본격화되면서 고성능, 고정밀 액추에이터에 대한 수요는 더욱 급증할 전망이다.

• 로봇 액추에이터는 로봇의 움직임과 작업을 결정·수행하는 구동 모듈이다. 하이젠알앤엠은 이를 모터, 구동제어기(드라이브), 감속기, 엔코더를 결합한 구성으로 설명한다. 엔코더는 관절의 위치와 외부 충격을 감지하고, 드라이브는 제어 알고리즘을 바탕으로 모터를 움직이는 역할을 한다.

• 국내 로봇 부품 시장은 그동안 일본을 비롯한 해외 기업에 대한 의존도가 높았으나, 하이젠알앤엠과 같은 국내 기업들이 핵심 부품의 국산화를 추진하며 기술 자립도를 높여가고 있다. 정부 역시 로봇 산업을 미래 먹거리로 인식하고 '휴머노이드 액추에이터 개발'과 같은 국가 R&D 과제를 통해 국산 부품 개발을 적극 지원하고 있어 산업 생태계 전반에 긍정적인 영향을 미치고 있다.

• 최근에는 엔비디아가 LG전자와 협력하여 AI 기반의 로봇 시스템 개발에 나서는 등 글로벌 빅테크 기업들이 '피지컬 AI(Physical AI)' 시장에 뛰어들면서 로봇 하드웨어의 중요성이 다시금 부각되고 있다. 이는 단순히 소프트웨어를 넘어 실제 물리적인 작업을 수행하는 로봇의 핵심인 액추에이터 기술을 보유한 기업들에게 새로운 기회 요인으로 작용하고 있다.

• 로봇 산업의 성장 기대가 액추에이터 수요 기대와 연결되는 것은 사실이지만, 개별 고객사 공급 규모나 매출 전환 시점은 제품 개발·납품 사실과 구분해서 볼 필요가 있다.

▲ 로봇 종류별 액추에이터 솔루션 구성도 — 원본 출처^[4]

▲ Automate 2025 로봇 구동 솔루션 전시 부스 — 원본 출처^[5]

• 하이젠알앤엠의 근본은 60년 넘게 모터 한 우물만 파온 기술력에 있다. 특히 로봇의 근육과 신경에 비유되는 '스마트 액추에이터'는 모터, 감속기, 드라이브, 엔코더를 모두 자체 설계하고 양산할 수 있는 국내 유일의 기술력을 자랑한다. 이는 마치 컴퓨터로 치면 CPU, RAM, 메인보드를 모두 직접 만드는 것과 같아서, 고객사가 원하는 스펙에 맞춰 최적화된 '관절'을 신속하게 제공할 수 있다는 막강한 장점을 가진다.

• 다만, 이러한 장밋빛 전망에도 불구하고 아직까지 회사의 재무제표는 미래를 위한 투자 단계에 머물러 있는 모습이다. 주력 사업인 범용 모터는 건설 경기 악화로 부진을 겪고 있고, 야심 차게 투자 중인 로봇 액추에이터 사업은 연구개발 비용이 지속적으로 발생하며 2025년 기준 영업손실을 기록했다. 증권가에서는 2026년부터 IE4 등급 고효율 모터 교체 수요와 로봇 시장 개화가 맞물리며 본격적인 흑자 전환이 가능할 것으로 조심스럽게 예측하고 있다.

• 다만 기술·사업 확장과 현재 수익성은 분리해 볼 필요가 있다. 2026년 상반기 연결 매출액은 394억3,385만원으로 전년 동기보다 13.1% 늘었지만, 영업손실은 48억5,943만원, 순손실은 41억386만원으로 적자가 이어졌다. 매출 회복이 바로 이익 회복으로 이어지지 않았다는 점이 현재 실적의 핵심이다.

▲ 로봇용 액추에이터 구성 요소와 조합 구조 — 원본 출처^[6]

• 최근 글로벌 IT 공룡들이 앞다투어 휴머노이드 로봇을 발표하면서, 그 로봇의 팔다리를 움직이는 핵심 부품인 액추에이터가 주목받고 있다. 하이젠알앤엠은 산업통상자원부의 '휴머노이드 액추에이터 개발' 프로젝트 총괄 주관 기관으로 선정되는 등, 정부로부터 그 기술력을 공인받은 플레이어다. 이는 다가올 휴머노이드 시대에 국산 '심장'과 '근육'을 공급할 핵심 부품사로서의 입지를 선점했다는 신호로 해석될 수 있다.

• 회사는 휴머노이드 전신 구성이 가능한 액추에이터 시리즈와 QDD(준직접구동) 방식의 로봇용 구동모듈을 개발 과제로 제시했다. QDD는 감속비를 낮춰 힘의 전달과 제어 응답성을 함께 노리는 방식이다. 2026년 4월에는 휴머노이드용 스마트 액추에이터 브로셔도 공식 자료실에 게시했다.

• 창원 본사에 120억 원을 투자해 스마트 액추에이터 자동화 생산 라인을 증설하는 등 미래를 위한 과감한 베팅을 이어가고 있다. 현재 연간 약 1,300억 원 규모의 생산 능력을 확보했으며, 향후 본격적인 수주가 시작되면 단계적으로 생산 능력을 더욱 확대할 계획이다. 이는 마치 대규모 데이터센터를 미리 지어놓고 클라우드 서비스 수요가 폭발하기를 기다리는 빅테크 기업의 전략과 유사하며, 로봇 시장 개화의 실질적인 수혜를 입을 준비를 마쳤다고 볼 수 있다.

• 이런 개발·전시 활동은 로봇 구동 솔루션의 사업 준비를 보여주지만, 연구과제 참여나 제품 전시는 개별 고객의 확정 수주·양산 매출과는 구분해야 한다.

• [기대] 60년 업력의 모터 기술을 바탕으로 산업용 로봇 및 휴머노이드 로봇의 핵심 부품인 '스마트 액추에이터' 솔루션 기업으로 진화하는 것에 대한 기대감이 크다. 정부의 '전동기 최저효율제' 등급 상향(IE4) 규제가 2026년부터 단계적으로 시행될 예정이라, 이미 관련 라인업을 갖춘 하이젠알앤엠의 범용모터 부문에서 교체 수요에 따른 수혜가 예상된다.

• [기대] 2026년 8월 5일 투자주의환기종목에서 해제됐다. 거래소는 내부회계관리제도 비적정 사유 해소 등을 해제 사유로 들었으며, 이는 지배·회계 관련 불확실성의 한 항목이 해소된 사건이다.

• [우려] 2024년 6월 상장 이후 주력 사업인 범용모터 부문이 국내 건설 경기 침체 등 전방 산업의 수요 감소로 부진한 실적을 보이고 있다. 구리 등 주요 원자재 가격 상승과 로봇 및 모빌리티 관련 연구개발비 증가로 인해 2025년 연결 기준 영업손실이 확대되었으며, 흑자 전환 시점이 2026년으로 예상되어 단기적인 수익성 개선은 어려워 보인다.

• [우려] 2026년 상반기 연결 매출은 전년 동기 대비 13.1% 증가했지만 영업손실은 48억5,943만원, 순손실은 41억386만원으로 손실이 이어졌다. 로봇·모빌리티 확장 기대와 별개로 비용 구조와 수익성 개선 여부가 계속 확인돼야 한다.

• [우려] 2026년 9월 7일 주식등의대량보유상황보고서(약식)가 접수됐다. 지분율의 최신 변동은 해당 보고서의 세부 내용과 함께 봐야 하므로, 기존 주주구성 표만으로 변동 방향을 단정하기는 어렵다.

7.1최신 연결 실적

2026년 상반기는 매출이 전년 동기보다 13.1% 증가했지만 영업손실과 순손실은 이어졌다. 2025년에도 연간 매출은 전년보다 줄었고 영업손실이 확대됐다. 범용 모터의 전방 수요, 원재료와 제조비, 로봇·모빌리티 사업의 비용 부담이 함께 수익성을 압박해 온 흐름으로 읽힌다.

과거 분기 리뷰에서 언급된 범용 모터 수요 부진과 서보·로봇 제품 믹스 개선 지연은 여전히 실적 해석의 맥락으로 남아 있다. 다만 반기·연간 연결 기준으로 확인되는 수치와 개별 분기 수치를 혼용하지 않기 위해, 표에는 확인된 누적·연간 실적만 제시했다.

8.1최근 주주 구성

(주)다노코프(25.9%): 김재학 대표이사가 최대주주로 있는 법인으로, 하이젠알앤엠의 경영권을 안정적으로 뒷받침하고 있다. 일신방직(주)(24.28%): 2대 주주로, 김재학 대표이사의 특수관계인이 지배하는 코스피 상장사이다. (주)다노인터내셔널(11.43%): 주요 주주 중 하나로 등재되어 있다. 김재학 외 특수관계인(12.92%): 대표이사 및 그 외 특수관계인들이 보유한 지분이다. 자사주(9.71%): 회사가 보유하고 있는 자기주식으로, 향후 주주가치 제고 정책 등에 활용될 수 있다.

8.2지분 변동 히스토리

2025년 12월 27일, 최대주주인 다노코프(25.9%)를 포함한 특수관계인 보유 지분 약 75%의 의무보유 기간이 만료되었다. 2026년 1월 27일, 김형국 부사장이 보유 주식 5,000주를 주당 7만 원에 장내 매도했다고 공시했다. 2026년 1월 27일, 박병섭 비등기임원(상무)이 보유 지분 전량(0.01%)을 매도하였다. 2025년 11월 6일, 노경택 상무가 주식매수선택권(스톡옵션)을 행사하여 1,000주를 취득한 후, 같은 날 전량 장내 매도했다. 2025년 10월, 김석중 임원이 보유 주식 4,229주를 매도하여 지분이 감소했다고 밝혔다.

회사 IR 공시 목록에는 2026년 9월 7일 주식등의대량보유상황보고서(약식) 접수 사실이 표시돼 있다. 위 구성은 회사 IR 페이지에 게시된 표 기준이며, 이 보고서에 따른 세부 변동은 보고서 원문 기준으로 해석해야 한다.

기존 지분 변동 기록에서 언급된 임원 매매와 의무보유 해제는 과거 시점의 사건으로, 현재 지분율과 동일시할 수 없다.

9.1중성전기(청도)유한공사

2010년 인수한 중국 산동성 청도에 위치한 모터 부품 생산 공장이다. 하이젠알앤엠 본사의 기술력과 중국 공장의 가격 경쟁력을 결합한 생산 체제를 구축하여, 특히 범용 전동기 사업 부문에서 원가 경쟁력을 확보하는 데 핵심적인 역할을 한다. 이 회사를 통해 하이젠통달(청도)상무유한공사를 100% 자회사로 두고 있다.

LG전자와는 옛 LG전자 모터사업부에서 이어지는 역사적 연결고리가 있다. 하이젠알앤엠은 2007년 오티스엘리베이터코리아로부터 해당 산업용 모터사업부문을 인수해 사업을 시작했다. 현재의 공동개발·공급 관계는 개별 계약이나 고객사별 공급 범위가 공식적으로 확인되는 수준에서만 해석할 필요가 있다.

효성중공업, HD현대일렉트릭: 국내 범용 전동기 시장에서 3강 체제를 구축하며 경쟁하고 있다. 하이젠알앤엠은 이들 대기업에 이어 시장 점유율 3위를 차지하고 있으며, 세 회사가 전체 시장의 80% 이상을 과점하는 구조이다. 지멘스, 야스카와: 고성능 서보모터 시장에서 경쟁하는 글로벌 기업들이다. 하이젠알앤엠은 국내 유일의 내압방폭형 서보모터 생산 인증을 바탕으로 한 기술력과 납기, 가격 경쟁력을 통해 이들 해외 업체에 대한 상대적 우위를 점하고 있다고 주장한다.

2026년 9월 7일 · 주식등의대량보유상황보고서(약식)^[7] · 대량보유 보고서가 접수돼 최신 지분 변동의 세부 내용이 주목된다.

2026년 8월 14일 · 반기보고서 (2026.06)^[8] · 상반기 연결 매출은 늘었지만 영업·순손실이 이어진 실적을 공시했다.

2026년 8월 7일 · [기재정정]분기보고서 (2026.03)^[9] · 2026년 1분기 보고서의 정정 공시가 접수됐다.

2026년 8월 5일 · 투자주의환기종목 해제^[10] · 내부회계관리제도 비적정 사유 해소 등을 이유로 투자주의환기종목에서 해제됐다.

2026년 3월 20일 · 사업보고서 (2025.12)^[11] · 2025년 연간 사업·연구개발·연결 재무 현황을 확인할 수 있는 정기 공시다.

2024년 6월 27일 · 신규상장^[12] · 코스닥 시장에서 보통주 거래가 시작됐다.

11.1자료

• 하이젠알앤엠 IR^[13]

• 하이젠알앤엠 로봇 액추에이터^[14]

• 하이젠알앤엠 모빌리티 구동모듈^[15]

• 미국 Automate 2025 전시회 참가^[16]

• (Higen RNM) Smart Actuator for Humanoid_Brochure^[17]