테슬라, 옵티머스 손에 ‘촉각’까지 넣는다

테슬라가 옵티머스용 3차원 촉각 센서 특허 출원함. USPTO에 출원한 기술은 엄지, 손바닥, 손가락처럼 곡면인 부위에 밀착되는 유연 촉각 센서임. 표면에 가해지는 힘과 터치, 압력을 감지할 수 있도록 설계됨. 센서는 두 개의 유연 플라스틱 레이어 사이에 분리막을 적층하는 구조임. 레이어가 교차하는 지점마다 독립적인 감지 픽셀이 형성되고, 용량성·저항성 방식 모두 구현 가능함. TPU, PET, 폴리이미드 기재에 은·탄소·구리·갈륨인듐 잉크 등을 사용하는 방식임. 제조 방식도 평판 스크린 프린팅 후 열성형하는 방식과, 3D 디스펜싱·레이저 직접 구조화·패드 프린팅으로 곡면에 바로 회로를 형성하는 방식까지 제시함. 옵티머스의 손과 전완부는 머스크도 매우 어려운 엔지니어링 과제라고 언급한 영역임. 이번 특허가 실제 양산 적용으로 이어질지는 지켜봐야 하지만, 테슬라가 휴머노이드 로봇의 손을 단순 구동부가 아니라 촉각까지 갖춘 정밀 조작 장치로 개발하고 있다는 점은 확인되는 내용임.