아이로보틱스

2.1기존 사업

기존 사업은 PE 원료를 유통하거나 이를 가공해 가전제품, 자동차 부품 포장용 고밀도 및 저밀도 폴리에틸렌(HDPE/LDPE) 필름을 만들어 판매하는 B2B 모델에 기반한다. 주요 고객사와의 오랜 협력 관계를 바탕으로 안정적인 매출을 내고 있으나, 성장성에는 한계가 명확하다. 회사는 LDPE·HDPE·LLDPE 등 PE 원료를 유통하고, 이를 가공해 산업용 필름을 제조·판매한다. 제품은 가전제품·자동차 부품 포장, 방청(VCI) 필름, 다용도 공업용 포장재 등에 쓰이며, 원료의 안정적 수급과 환율·수입 제품 가격, 내수 경기 변동이 수익성에 영향을 준다.

2.2로봇 감속기 추진 방식

미래 성장 동력으로 낙점한 로봇 사업은 정밀 감속기(하모닉 드라이브, RV 드라이브 등) 개발 및 생산에 초점을 맞추고 있다. 글로벌 경쟁사 대비 40% 수준의 가격 경쟁력과 30%의 경량화를 달성해 시장을 공략하겠다는 청사진을 제시하며 투자자들의 기대감을 자극했다. 회사가 설명한 신사업은 고정밀 로봇 감속기의 설계와 제어 알고리즘에 집중하고 대량생산은 외부 전문 생산기지를 활용하는 팹리스 방식이다. 팹리스는 설계에 집중하고 생산은 전문업체에 맡기는 방식이다. 공시상 이는 사업 추진 설명이며, 감속기 부문의 양산·고객 공급 실적으로 확인된 것은 아니다.

기술적 한계를 극복하고 글로벌 시장에 진출하기 위해 중국 부품 제조사 'SLING'과 같은 해외 기업과 협력하여 공동으로 제품을 개발하고 판매 시장을 나누는 전략적 제휴를 채택했다. 아이로보틱스는 핵심 설계 기술을 제공하고 한국 및 일본 시장을, 파트너는 생산과 중국 시장을 담당하는 방식이다. 회사는 중국 감속기 전문기업 슬링(SLING)과의 전략적 파트너십과 국내 협력 체계를 언급했다. 다만 계약 물량·가격·상대방별 법적 역할은 공개된 자료만으로 확정할 수 없다.

▲ PE 필름의 가전·자동차 부품·VCI·농업용 포장 적용 사례 — 원본 출처^[3]

▲ PE 필름 제조 공정: 원료·첨가제부터 혼합·압출·인쇄·절단까지 — 원본 출처^[4]

• 로봇 감속기는 모터의 회전 속도와 힘을 조절해 관절처럼 움직임을 만드는 정밀 부품이다. 인공지능(AI) 기술의 발전과 인구 고령화에 따른 자동화 수요 증가로 로봇 산업은 거스를 수 없는 거대 트렌드로 자리 잡았다. 특히 협동로봇, 휴머노이드 로봇의 성능이 고도화되면서 관절 역할을 하는 감속기, 서보모터 등 핵심 부품의 중요성이 더욱 부각되고 있다.

• 정밀 감속기 시장은 일본의 HDS, 나브테스코 같은 소수 기업이 세계 시장의 대부분을 과점하고 있는 기술 장벽이 매우 높은 분야다. 이 때문에 로봇을 만드는 국내 대기업들조차 핵심 부품은 대부분 수입에 의존하고 있어 국산화 니즈가 매우 큰 상황이다.

• 정부 차원에서도 로봇 산업을 미래 성장 동력으로 지정하고 부품 국산화를 위한 정책적 지원을 아끼지 않고 있어, 기술력만 입증된다면 국내 시장에서 빠르게 성장할 수 있는 잠재력이 크다. 대기업들 역시 공급망 안정화를 위해 경쟁력 있는 국내 파트너를 찾고 있다는 점은 기회 요인이다.

현재의 '아이로보틱스'라는 이름에 이르기까지 무려 9번에 걸쳐 사명을 변경한 역사를 가지고 있다. 선우엔터테인먼트로 시작해 이티맥스에듀케이션코리아, 스템싸이언스(바이오), 신후(화장품), 와이오엠(필름) 등 시대의 유행을 따라 업종을 넘나드는 변신을 거듭해왔다. 현재의 아이로보틱스라는 이름에 이르기까지 선우엔터테인먼트, 이티맥스에듀케이션코리아, 스템싸이언스, 신후, 와이오엠 등으로 상호를 바꿔 온 이력이 있다. 2025년 6월에는 와이오엠에서 아이로보틱스로 상호를 변경하고, 정관상 로봇 감속기·동력전달장치 등을 포함한 사업목적을 두게 됐다.

이런 변화는 새로운 성장동력을 찾는 시도로 해석될 수 있다. 반면 시장에서는 기존 사업에 깊게 뿌리내리지 못한 채 유행하는 테마를 좇는 것 아니냐는 비판적 시각도 남아 있다.

결국 PE 필름·원료 유통이라는 기존 사업과 로봇 신사업 사이의 간극을 얼마나 줄일지가 관건이다. 로봇 관련 연구개발, 생산 협력, 고객 확보가 실질 성과로 이어지는지에 따라 상호 변경의 의미도 달라질 수 있다.

• 회사의 미래를 건 신사업 추진 동력은 끊임없는 경영권 분쟁으로 인해 발목이 잡혀있는 형국이다. 회사의 신사업 추진은 경영권 경쟁과 맞물려 진행돼 왔다. 2025년 3월 말 케이휴머스가 최대주주가 된 뒤 4월 초 김영규 외 2인으로 최대주주가 다시 변경됐고, 현 경영진과 최대주주 측 사이에는 이사·감사 선임과 정관 변경을 둘러싼 주주제안 및 법적 분쟁이 이어졌다.

• 2025년 8월 이사회가 결정한 제3자배정 유상증자는 일정 변경 뒤 철회됐다. 당시 계획은 시설자금과 운영자금 조달을 위한 것이었으나, 자금 조달의 불확실성은 로봇 신사업 추진력에 대한 우려로 남았다.

• 실제로 2025년도 실적 발표에서 소송 등 경영권 분쟁으로 인한 수수료 비용 증가가 영업이익 급감의 주된 원인으로 지목되면서, 내부 갈등이 회사의 재무 상태에 직접적인 악영향을 미치고 있음이 숫자로 증명되었다.

6.1[기대]

회사가 슬링과의 전략적 파트너십, 외부 전문 생산기지 활용, 국내 협력 체계를 감속기 사업의 추진 방향으로 제시한 점은 신사업 기대의 근거다. 설계와 제어 알고리즘에 집중하는 방식이 실제 제품 경쟁력과 고객 확보로 이어질 수 있다는 기대가 있다.

6.2[우려]

• [우려] 2023년부터 지속된 경영권 분쟁이 여전히 현재 진행형이며, 이는 회사의 신사업 추진에 가장 큰 걸림돌로 작용하고 있다. 최근 소액주주 측이 제기한 신주발행금지 가처분 신청이 인용되면서 140억 원 규모의 제3자배정 유상증자가 철회되는 등 자금 조달 계획에 차질을 빚었다.

• [우려] '로봇 기업'으로의 변신을 선언했지만, 여전히 매출의 대부분은 기존 사업인 폴리에틸렌(PE) 필름 및 원료 유통에서 발생하고 있어 신사업의 본궤도 진입이 시급한 과제다. 경영권 분쟁과 자금 조달 문제가 해결되지 않으면 로봇 사업은 구상 단계에만 머무를 수 있다는 비판이 제기된다.

7.1최근 실적

2026년 상반기 매출은 전년 동기보다 19.2% 늘었지만, 영업손실 8억3천만원과 순손실 6억원을 기록했다. 매출 성장과 별개로 수익성은 적자로 전환했다.

2025년에는 연간 매출 364억3천만원을 기록했고 영업이익은 1억7천만원이었다. 2025년 3분기 누적 영업손실에서 연간 흑자로 돌아섰지만, 영업이익 규모는 크지 않았다. 회사는 2025년 판매관리비 지급수수료 증가를 영업이익 감소 요인으로 설명했다.

8.1최근 주주 구성

위 지분은 2025년 12월 31일 기준 공시 수치다. 이후 지분율이나 이사회 지배력을 현재 상태로 일반화할 수는 없다.

• 이상섭 및 특별관계자 (5.01%) 사내이사 이상섭을 포함한 주요 주주로, 최근 지분을 소폭 늘리며 경영권에 대한 잠재적 영향력을 시사했다.

• (주)이수 (5.72%) 소액주주연대 측인 김영규 대표가 임원으로 있는 회사로, 연대와 우호적인 관계일 가능성이 높다.

• (주)대영엠텍 김영규 대표가 임원으로 있는 또 다른 회사로, (주)이수와 함께 소액주주연대의 주요 구성원으로 파악된다.

8.2지분 변동 히스토리

• 2025년 3월 31일, 케이휴머스가 기존 최대주주로부터 주식을 양수하며 최대주주에 등극했으나, 이틀 만인 4월 2일 소액주주 측이 지분율을 5.7%까지 끌어올리며 최대주주가 변경되는 등 경영권 분쟁이 본격화되었다.

• 2025년 3월 31일 최대주주는 케이휴머스로 변경됐고, 4월 2일에는 김영규 외 2인으로 다시 바뀌었다. 같은 해 정기·임시주주총회에서는 이사·감사 해임과 선임, 정관 변경을 둘러싼 주주제안이 이어졌으며, 당시 표결에서는 이사회 제안 안건이 승인됐다.

• 2025년 8월, 경영진은 '아이로보틱스혁신성장1호 유한회사'를 대상으로 140억 원 규모의 제3자 배정 유상증자를 시도했으나, 소액주주 측의 신주발행금지 가처분 신청이 인용되면서 무산되었다.

• 2026년 1월, 사내이사인 이상섭 및 특별관계자의 지분이 5.00%에서 5.01%로 소폭 증가하는 변동이 있었다.

• 2026년 2월 25일, 법적 분쟁으로 인해 140억 원 규모의 제3자배정 유상증자 계획을 최종적으로 철회한다고 공시했다.

• 2026년 6월 정정 임시주주총회소집공고에는 이상섭 외 4인의 주주제안 후보와 이사회 제안 후보가 함께 기재됐다. 주주 구성과 이사회 구성은 분쟁의 경과와 함께 확인해야 한다.

현재 아이로보틱스의 사업보고서상 유의미한 연결 대상 종속회사는 확인되지 않으며, 주로 관계사와의 협력을 통해 사업을 진행하는 구조다. 2025년 3분기 정기공시상 아이로보틱스는 연결대상 종속회사와 계열회사 현황을 ‘해당사항 없음’ 또는 ‘-’로 기재했다. 따라서 칸에스티엔이나 해성에어로보틱스를 아이로보틱스의 연결 종속회사·주요 계열사로 단정할 수는 없다.

9.1칸에스티엔

칸에스티엔은 2025년 공시 재무제표의 특수관계자 거래 내역에 나타난 회사다. 해당 연도에 재화·용역 거래와 연구소·연구설비 임차 관련 거래가 공시됐지만, 이것만으로 로봇 감속기 사업의 지배·인수 관계가 성립한다고 볼 수는 없다.

9.2해성에어로보틱스

칸에스티엔과의 협력 및 인수 가능성이 거론된 바 있다. 그러나 공식 자료만으로는 인수의 진행·완료나 아이로보틱스의 지분 관계를 확인할 수 없어, 감속기 밸류체인 편입은 확인되지 않은 기대에 머문다.

10.1슬링(SLING)과의 협력 추진

회사는 중국 감속기 전문기업 슬링과 전략적 파트너십을 맺고, 감속기 설계·제어 알고리즘에 집중하면서 외부 전문 생산기지를 활용하는 방식을 추진한다고 설명했다. 회사는 태국 생산라인과 국내 협력 체계를 글로벌 공급망 안정화 구상으로 제시했지만, 테슬라 공급 확정, 개별 계약 조건, 매출 발생 여부는 공식 자료로 확인되지 않았다.

10.2주주·경영진 간 관계

• 소액주주연대 (분쟁 관계) 2023년부터 현 경영진과 경영권을 둘러싼 분쟁을 이어오고 있다. 소액주주 측은 경영진의 신사업 추진 방식과 자금 조달 계획에 반대하며 다수의 소송을 제기했으며, 이로 인해 회사의 주요 의사결정이 지연되고 있다.

• 케이휴머스는 2025년 말 기준 5.11%를 보유한 주주로 공시됐다. 과거 최대주주 변경의 한 당사자였지만, 현재의 이사회 지배력이나 다른 주주와의 우호 관계는 확인된 자료 범위를 넘어선다.

2026-08-14 · 반기보고서 (2026.06)^[5] · 별도 기준 상반기 매출은 증가했지만 영업손실과 순손실을 기록했다.

2026-06-26 · [정정] 주주총회소집공고 (제29기 임시)^[6] · 이사 선임 안건에 주주제안 후보와 이사회 제안 후보가 함께 반영됐다.

2026-03-16 · 주주총회소집공고 (제28기 정기)^[7] · 2025년 재무제표 승인과 정관 변경 등을 정기주총 안건으로 제시했다.

2025-11-17 · 분기보고서 (2025.09)^[8] · PE 필름·원료 유통이 주된 사업임을 밝히고, 3분기 누적 실적과 경영권 경쟁 경과를 공시했다.

11.1자료

• 반기보고서 (2026.06)^[9]

• [정정] 주주총회소집공고 (제29기 임시)^[10]

• 주주총회소집공고 (제28기 정기)^[11]

• 분기보고서 (2025.09)^[12]