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엔젤로보틱스

LG전자가 2대 주주인 보행재활 웨어러블 로봇 전문기업

2026.09.10 전일 종가 21,800 · 전 거래일 대비 +1.16% · 시가총액 3,356억 · KOSCOM 종가 기준

1.기업 및 종목 개요

  • 2017년 설립된 웨어러블 로봇 전문기업으로, KAIST 공경철 교수가 창업하고 LG전자가 초기 투자자로 참여하며 기술력을 입증받았다. 2024년 3월, 기술성장기업 특례로 코스닥 시장에 성공적으로 입성하며 웨어러블 로봇 기업 최초의 상장사가 되었다.

  • 재활 및 의료 시장에 특화된 웨어러블 로봇을 주력으로 개발하며, 신체 기능이 불편한 환자들의 보행을 돕는 로봇을 통해 시장을 선도하고 있다. 향후 산업 안전, 일상 보조, 국방 등 다양한 분야로 사업 영역 확장을 목표로 하고 있다.

2.비즈니스 모델

  • 주력 제품인 의료용 웨어러블 로봇 '엔젤 메디(angel MEDI)' 라인업을 상급종합병원, 재활병원, 복지관 등에 판매하여 매출을 창출하는 B2B 모델을 기반으로 한다. 이 중 '엔젤렉스 M20'은 국내 최초로 3등급 의료기기 인증을 획득하고 의료보험 수가가 적용되어 경쟁력을 확보했다.

  • 의료 시장에서의 기술력과 브랜드 인지도를 바탕으로 산업 현장 근로자의 근골격계 보호를 위한 '엔젤 기어(angel GEAR)', 일상생활 보조용 '엔젤 슈트(angel SUIT)' 등 B2C 및 B2B 시장으로 제품 라인업을 다각화하는 전략을 추진하고 있다.

  • 핵심 부품인 구동기, 모터드라이버 등을 자체 개발하고 내재화하여 원가 경쟁력을 높이는 동시에, 이를 모듈화한 '엔젤 키트(angel KIT)'를 외부에 공급하는 부품 플랫폼 사업도 계획하고 있다. 2026년까지 부품 내재화율을 80% 수준으로 높이는 것을 목표로 한다.

3.산업 맥락: 웨어러블 로봇

  • 웨어러블 로봇 산업은 고령화 사회 진입, 산업 현장의 안전 수요 증가, 재활 및 헬스케어 시장의 성장에 따라 빠르게 개화하고 있는 첨단 기술 분야다. 아직 시장 초기 단계이지만 연평균 30% 이상의 높은 성장률이 전망되는 유망 산업으로 꼽힌다.

  • 초기 시장은 재활 및 의료 분야가 주도하고 있으며, 기술 발전과 가격 하락에 따라 산업용, 군사용, 개인 일상 보조용으로 적용 분야가 확대되는 추세다. 특히 AI 기술과의 융합을 통해 사용자의 의도를 파악하고 맞춤형 보조력을 제공하는 지능형 로봇 개발이 핵심 경쟁력으로 부상하고 있다.

  • 삼성, LG 등 국내 대기업들도 미래 성장 동력으로 로봇 사업에 주목하며 투자를 확대하고 있어, 엔젤로보틱스와 같은 전문 기술력을 갖춘 기업과의 협력 및 경쟁이 심화될 것으로 예상된다.

4.주요 제품 라인업

angel MEDI

  • 엔젤로보틱스의 핵심 매출원. 하지 불완전 마비 환자의 보행 재활 훈련을 돕는 의료용 웨어러블 로봇 브랜드다. 대표 제품 '엔젤렉스 M20'은 환자의 보행 의도를 파악해 맞춤형으로 보조력을 제공하며, 실제 지면에서 걷는 훈련이 가능해 재활 효과를 극대화한다.

angel SUIT

  • 병원에서의 재활을 마친 환자들이 일상으로 복귀하여 꾸준히 근력을 유지하고 보행 능력을 개선할 수 있도록 돕는 개인용 웨어러블 로봇이다. 최근 출시된 '엔젤슈트 H10'은 2.8kg의 경량 디자인과 AI 기반 보조 기술을 통해 편의성과 실용성을 높였다.

angel GEAR

  • 산업 현장 근로자들의 허리, 무릎 등 근골격계 부담을 줄여 산업재해를 예방하기 위한 산업용 웨어러블 로봇이다. 아직 본격적인 매출이 발생하지는 않았지만, 향후 성장 잠재력이 큰 시장으로 주목받고 있다.

5.오너 및 창업가 스토리

  • 창업자 공경철 의장은 KAIST 기계공학과 교수로, '로봇 박사'로 불리는 웨어러블 로봇 분야의 세계적인 권위자다. 그는 장애를 가진 사람들이 로봇 기술의 도움으로 한계를 극복하는 것을 목표로 2017년 엔젤로보틱스를 설립했다.

  • 공 의장이 이끄는 연구팀은 하반신 완전마비 장애인이 로봇을 입고 각종 미션을 수행하는 국제 대회 '사이배슬론'에 출전하여 2020년 금메달을 획득하며 기술력을 세계에 알렸다. 이는 단순한 기술 과시가 아닌, 사람을 향한 기술이라는 그의 철학을 보여주는 상징적인 사건이었다.

  • 그는 대표이사직을 전문 경영인에게 맡기고 자신은 최고기술책임자(CTO) 및 이사회 의장으로서 원천 기술 개발과 큰 그림을 그리는 데 집중하고 있다. 이는 기술 중심의 스타트업이 스케일업하는 과정에서 택할 수 있는 이상적인 역할 분담 모델로 평가받는다.

6.최근 주주들의 기대 및 우려

  • [기대] LG전자, CJ 등 대기업 파트너사와의 협력을 통해 안정적인 매출 기반을 다지고 있으며, 이는 향후 매출 증대와 함께 영업 적자 개선에 대한 기대감으로 이어지고 있다.

  • [기대] 국내 의료용 웨어러블 로봇 시장에서 독점적인 입지를 구축하고 있으며, 아세안 시장을 시작으로 유럽, 북미 등 글로벌 시장 진출을 본격화하면서 높은 성장 잠재력을 보유하고 있다는 평가를 받는다.

  • [우려] 2024년 매출이 당초 전망치를 크게 하회하고 영업손실이 확대되는 등 아직 안정적인 수익 모델을 구축하지 못했다는 점은 우려스러운 부분이다. 또한, 지속적인 영업 손실로 인해 동종 기술특례상장 기업과 비교되며 고평가 논란이 제기되기도 한다.

7.실적 리뷰

2025년 4분기

  • 2025년 4분기를 포함한 연간 실적은 아직 발표되지 않았으나, 증권가에서는 2026년부터 매출 증가와 원가 절감 효과에 힘입어 흑자 전환이 가능할 것으로 전망하고 있다.

  • 주력 제품인 '엔젤렉스 M20'의 해외 매출이 본격화되고, 신제품 '엔젤슈트 H10'의 판매가 더해지면서 실적 개선에 대한 기대감이 커지고 있다.

  • 하나금융그룹과의 협력을 통해 시니어 고객 대상의 웨어러블 로봇 체험 프로그램을 운영하는 등 금융과 헬스케어를 결합한 새로운 비즈니스 모델을 모색하고 있다.

2025년 3분기

  • 2025년 3분기 매출액은 전년 동기 대비 14.8% 감소했으며, 영업손실은 18.9% 증가하며 실적이 다소 악화되었다.

  • 지속적인 연구개발비와 인건비 증가가 영업손실 확대의 주요 원인으로 분석되며, 아직은 투자가 성과로 이어지기까지 시간이 더 필요함을 보여준다.

  • 실적 부진에도 불구하고, 아세안 3개국을 거점으로 인도네시아, 싱가포르까지 시장을 확대하려는 계획을 구체화하며 해외 진출에 대한 기대감을 유지시켰다.

2025년 2분기

  • 2025년 상반기 기준으로 angel MEDI 제품군의 판매는 견조했으나, 산업용 제품인 angel GEAR의 주문이 감소하면서 전년 동기 대비 매출이 소폭 감소했다.

  • 매출 규모의 한계와 지속적인 연구개발비 투자로 인해 영업적자가 지속되는 구조를 보였으며, 의미 있는 실적 개선을 위해서는 해외 수출 확대 및 신제품 출시 효과가 가시화되어야 할 것으로 보인다.

2025년 1분기

  • 2025년 1분기 실적은 구체적으로 공개되지 않았으나, 2024년 3월 코스닥 상장 이후 지속적인 기술 개발과 마케팅 활동에 따른 비용 지출이 이어졌을 것으로 추정된다.

  • 상장 당시 2025년 흑자 전환을 목표로 제시했으나, 상반기 실적을 고려할 때 연간 흑자 달성은 쉽지 않을 것이라는 전망이 우세했다.

8.주주 구성 및 지분 변동 히스토리

최근 주주 구성

  • 공경철 (28.27%): 엔젤로보틱스의 대표이사 및 최대주주로, 회사의 기술 개발과 경영을 총괄하고 있다.

  • LG전자 (지분율 비공시): 초기 투자사 중 하나로, 엔젤로보틱스와 기술 협력 및 사업적 파트너 관계를 유지하고 있다.

  • (주)케이와이벤처스 외 4사 (18.11%): 벤처캐피탈 및 전문투자자로, 회사의 성장 잠재력을 보고 투자에 참여했다.

  • 기타 소액주주: 공모 청약 등을 통해 참여한 다수의 개인 투자자로 구성되어 있다.

지분 변동 히스토리

  • 2025년 3월 31일, 대주주 중 한 명인 김혁배 씨가 보유 주식 178,320주를 매도하여 지분이 감소했다.

  • 2024년 7월 5일, 최대주주인 공경철 대표의 특별관계자 매도로 인해 최대주주 등의 지분율이 41.75%에서 39.85%로 변동되었다.

  • 2024년 3월 26일, 코스닥 시장에 상장하며 공모주 1,600,000주를 신규 발행했으며, 상장 후 최대주주 및 특수관계인의 지분은 3년간 의무 보유된다.

9.주요 계열사

  • 엔젤로보틱스는 사업보고서 제출일 현재 연결대상 종속회사를 보유하고 있지 않다.

10.타사와의 관계

  • LG전자: 초기 투자 유치 단계부터 협력 관계를 이어온 주요 파트너사다. 기술 개발 및 사업화 과정에서 시너지를 창출하고 있으며, 엔젤로보틱스의 성장에 든든한 우군 역할을 하고 있다.

  • 하나금융그룹: 2025년 9월 '로봇과 금융의 융합을 통한 미래전략산업 공동 발굴'을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다. 이를 통해 금융 상품과 헬스케어 로봇을 결합한 시니어 맞춤형 서비스를 개발하는 등 새로운 시장을 개척하고 있다.

  • Rewalk Robotics: 미국 FDA 인증 완료 후 현지 시장 진출을 함께할 파트너사로, 이스라엘의 재활용 외골격 로봇 전문 기업이다. 엔젤로보틱스의 미국 시장 공략에 있어 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.

  • DanMedik: 말레이시아 현지 의료기기 판매 전문회사로, 공급 계약을 체결하며 동남아시아 시장 진출의 교두보를 마련했다.

11.공시 및 뉴스

  • 2026년 3월 3일: 서울시에서 주최하는 '2026 서울 AI 페스타'에 참가하여 웨어러블 로봇 신제품 'H10'을 공개하고 기술을 시연했다.

  • 2025년 11월 24일: 하나은행과 협력하여 시니어 고객을 대상으로 웨어러블 로봇 '엔젤슈트 H10' 체험 프로그램을 시범 운영한다고 밝혔다.

  • 2025년 9월: 하나금융그룹과 로봇, 의료, 금융을 융합한 서비스 공동 개발을 위한 업무협약을 체결했다.

  • 2025년 7월: 주력 제품인 '엔젤렉스 M20'이 태국과 베트남에서 의료기기 인증을 획득하며 아세안 시장 진출을 본격화했다.

  • 2025년 6월: 일상생활 보조용 웨어러블 로봇 '엔젤슈트 H10'을 공식 출시했다.

  • 2025년 3월 20일: 2024년도 사업보고서를 공시했다.

  • 2024년 3월 26일: 기술성장기업 특례를 통해 코스닥 시장에 성공적으로 상장했다.

최근 수정전체 기록

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